Servo - Có thể bạn chưa biết

14-03-2016 12:40

Servo là nguồn động lực của máy bay điều khiển, model khác nhau thì servo cũng khác nhau. Vậy làm thế nào để lựa chọn được 1 servo phù hợp với nhu cầu vừa phù hợp với túi tiền? Đó là một kiến thức mà bạn không thể bỏ qua.

Servo có kết cấu như thế nào?

Servo chủ yếu gồm : vỏ ngoài, bản mạch, motor, bánh răng và thiết bị định vị cấu tạo thành.

Nguyên lý hoạt động:

Receiver sẽ phát ra tín hiệu đến servo, IC trên bản mạch sẽ xử lý và quyết định xoay chuyển theo phương hướng nào. Motor không lõi bắt đầu chuyển động, thông qua động lực giảm tốc của bánh răng truyền đến 2 cánh cùng lúc đó thiết bị định vị sẽ truyền về 1 tín hiệu xác định máy bay đã đến đúng vị trí  chưa. Thực chất, thiết bị định vị có thể làm thay đổi điện trở , khi servo chuyển động điện trở cũng theo đó thay đổi, giúp thiết bị nhận biết được các góc độ chuyển động. Thông thường, Servo motor do những  sợi dây đồng mỏng quấn quanh 3 cực của con quay, khi có dòng điện chay qua sẽ tạo ra 1 từ trường, khối nam châm của con quay  phát sinh ra 1 lực đẩy, từ đó sinh ra lực chuyển động. Theo nguyên lý vật lý học, quán tính của 1 vật  tỉ lệ với chất lượng của vật đó, muốn tốc độ xoay lớn thì lực tác động cũng phải lớn. Yêu cầu của Servo là xoay nhanh, ít hao điện, do đó khi dùng  dây đồng mỏng quấn thành hình trụ rỗng, hình thành nên 1 trọng lực rất nhẹ, bên trong ống trụ được đặt 1 thanh nam châm, đó chính là motor không lõi.Nói đơn giản servo khi cắm vào một kênh thu cụ thể của RX là để di chuyển một phần cụ thể của mô hình RC

 Do cần phù hợp với môi trường hoạt động, servo có 2 loại Analog và Digital, Analog  bánh răng cũng được phân biệt giữa nhựa và kim loai. Servo bánh răng bằng kim loại thường có mo-men xoắn lớn và tốc độc cao, ưu điểm là  khi bị quá tải sẽ không dễ gẫy răng. Về kích thước servo cơ bản chia ra 3 kích cỡ khác nhau : micro, standard, and giant or 1/4 scale nhằm phù hợp với các loại mô hình RC sử dụng và sẽ có những thay đổi nhỏ tùy thuộc vào ứng dụng.