BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller HD 3in1 ELRS For DJI O4

BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller HD 3in1 ELRS For O4

Thông số Kỹ thuật

Bộ điều khiển (FC)

• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz)
• Cảm biến con quay (Gyro): ICM42688P
• Bộ nhớ Blackbox: 16MB
• Cảm biến: Đo điện áp & dòng điện
• BEC: 5V/3A
• UART: UART 1 (chỉ RX/SBUS), UART 2 (dự phòng), UART 3 (cho RX), UART 4 (dự phòng/HD MSP)
• ESC: Dòng liên tục 12A
• RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Cổng USB: SH1.0-4Pin
• Cổng HD Digital VTX: SH1.0-6Pin
• Đầu nối động cơ: JST1.25-3Pin
• Đầu nối pin: BT2.0
• Kích thước lắp gắn: 25.5mm x 25.5mm
• Trọng lượng: 3.2±0.1g (không bao gồm đầu nối pin), 4.2±0.1g (bao gồm đầu nối pin)

ESC

• Nguồn đầu vào: Chỉ dành cho 1S
• Dòng điện: 12A liên tục, 18A đỉnh
• Firmware ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex dành cho phần cứng BB51 Bluejay
• Giao thức tín hiệu số: DSHOT300, DSHOT600

BEC Mới cho Truyền Hình Ảnh HD Ổn Định

Truyền hình ảnh kỹ thuật số đòi hỏi dòng điện cao hơn, trong khi whoops 1S thường bay ở điện áp thấp đến 3.3V, đặt ra yêu cầu lớn đối với BEC. Để đáp ứng những thách thức này, một BEC tiên tiến đã được phát triển, có khả năng cung cấp dòng điện trên 3A ở điện áp cực thấp xuống đến 2.85V. Điều này đảm bảo truyền hình ảnh kỹ thuật số ổn định ngay cả trong các tình huống quan trọng. Mặc dù bay ở điện áp quá thấp không được khuyến cáo, nhưng cải tiến này mang lại cho phi công cơ hội an toàn hơn trong trường hợp gặp sự cố.

ESC Liên Tục 12A Được Nâng Cấp

Truyền hình ảnh HD làm tăng trọng lượng của whoops 1S, đòi hỏi nguồn năng lượng mạnh hơn và khả năng chịu dòng quá cao của ESC. Kỹ sư của chúng tôi đã vượt qua mong đợi, mang lại một ESC mạnh mẽ với đầu ra liên tục 12A và công suất đỉnh 18A trên bộ điều khiển “chữ thập” biểu tượng. Điều này đảm bảo tỷ lệ lực đẩy/trọng lượng tối ưu, hiệu suất đáng tin cậy và chuyến bay HD không lo ngại.

Nguồn Cấp Riêng Cho IMU

Không giống như các thiết kế nguồn chia sẻ truyền thống, Matrix 1S 3IN1 HD FC có nguồn cấp 3.3V LDO độc lập chỉ dành riêng cho IMU. Sự cải tiến này loại bỏ nhiễu, tạo ra một môi trường sạch sẽ và ổn định hơn, tăng cường độ chính xác trong bay, cải thiện độ nhạy và giảm nguy cơ xảy ra sự cố hiệu suất—đảm bảo độ ổn định vượt trội trong mỗi chuyến bay.

Thiết Lập và Bảo Trì Dễ Dàng

Matrix 1S 3IN1 HD FC được thiết kế nhằm tối đa hóa thời gian bay của bạn bằng cách giảm thiểu sự phiền toái khi thiết lập. Được trang bị đầu nối động cơ tiện lợi và cổng kỹ thuật số HD SH1.0-6Pin, nó cho phép lắp đặt và bảo trì hoàn toàn không cần hàn. Giờ đây, bạn có thể tập trung vào trải nghiệm bay HD thay vì phải lo lắng về việc sử dụng các công cụ phức tạp.

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX sử dụng giao thức serial Crossfire (CRSF protocol) để giao tiếp giữa bộ thu và bo mạch điều khiển bay. Do đó, Serial ELRS 2.4G RX có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần flash firmware của bộ điều khiển bay Betaflight. Để vào trạng thái binding, hãy làm theo các bước sau:

• Cắm và rút bo mạch điều khiển ba lần.
• Đảm bảo đèn LED RX nháy đôi nhanh, báo hiệu bộ thu đang ở chế độ binding.
• Đảm bảo module RF TX hoặc bộ phát radio vào trạng thái binding, gửi ra xung binding.
• Nếu đèn LED của bộ thu sáng liên tục, quá trình binding đã hoàn tất.

Serial ELRS 2.4G RX có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Cách cập nhật firmware cho Serial ELRS 2.4G RX qua passthrough như sau:

• Kết nối FC với máy tính của bạn, mở ExpressLRS Configurator thay vì Betaflight Configurator;
• Chọn mục tiêu "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flash firmware bằng tùy chọn BetaflightPassthrough trong ExpressLRS Configurator.

Firmware Betaflight và CLI

Các nhà phát triển chính thức của Betaflight khuyến nghị sử dụng phiên bản cảm biến con quay 42688, và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được khắc phục trong phiên bản 4.5.1. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.1.

Firmware ESC Bluejay

Với giải pháp ESC BB51, bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 3IN1 HD FC dựa trên firmware A_X_5_96_v0.19.2.hex dành cho phần cứng BB51 Bluejay. Sản phẩm hỗ trợ DShot300, DShot600, thậm chí có khả năng lọc RPM trong Betaflight, cung cấp các tùy chọn tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz, kèm theo các giai điệu khởi động tùy chỉnh.

CHÚ Ý:
KHÔNG flash firmware với khoảng cách thời gian quá ngắn, nếu không có khả năng sẽ gây ra tình trạng kẹt và hư hỏng bộ điều khiển bay.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  
• Download BLHeliSuite16714903
  
• Download the Bluejay ESC firmware, please choose A_X_5_96_v0.19.2.hex.

Hướng Dẫn Sử Dụng Cổng Serial, RX và VTX Tích Hợp

Lưu ý rằng theo mặc định, UART3 được kết nối với bộ thu Serial ELRS tích hợp. Để giải phóng UART3, vui lòng tháo bỏ điện trở liên quan. Ngoài ra, bộ điều khiển bay này còn dự trữ 2 cổng serial đầy đủ tính năng, có thể sử dụng cho bộ thu serial ngoài, GPS, HD VTX hoặc các thiết bị serial khác. Bạn có thể tham khảo hình ảnh dưới đây để biết thêm chi tiết.

Phụ Kiện Được Khuyến Nghị

• Drone: Meteor65 Pro O4, Meteor75 Pro O4
• Khung máy bay: Meteor65 Pro Frame, Meteor75 Pro Frame
• Động cơ: 0802SE, 1102
• Propeller: Propeller GF 35mm 3-Blade, GF 45mm 3-Blade

Hộp Sản Phẩm Bao Gồm

• 1 x Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 3IN1 HD
• 1 x Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
• 1 x Cáp chuyển đổi SH1.0-4Pin
• 1 x Cáp chuyển đổi SH1.0-6Pin
• 4 x Vít tự cắt M1.2 x 4
• 4 x Vít tự cắt M1.4 x 5
• 4 x Bóng giảm chấn