Mạch Cân Bằng Matek F405 WING V2 Fixed Wing Flight Controller

Mạch Cân Bằng Matek F405 WING V2 Fixed Wing Flight Controller

Thông số kỹ thuật

Thông số FC (Flight Controller)

• MCU: STM32F405RGT6, xung nhịp 168MHz, bộ nhớ Flash 1MB

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310

• OSD: AT7456E

• Blackbox: Khe cắm thẻ MicroSD

• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx (tùy chọn, hỗ trợ INAV)

• 10x ngõ ra PWM

• 2x I2C

• 3x ADC (đo VBAT, dòng điện, và tín hiệu RSSI)

• Tích hợp mạch đảo cho tín hiệu SBUS

• USB Type-C (chuẩn USB 2.0)

Firmware tương thích

• ArduPilot: MatekF405-Wing (từ ArduPlane 4.4 trở lên)

• INAV: MATEKF405SE (từ INAV 6.0 trở lên)

Bảng phân phối nguồn (PDB)

• Điện áp đầu vào: 930V (36S LiPo), có bảo vệ TVS

• Cảm biến dòng: 220A, ADC 3.3V (hệ số INAV: 150, ArduPilot: 66.7A/V)

• Điện trở đo dòng: 100A liên tục, 220A đỉnh

• Chia điện áp pin: tỉ lệ 1K:10K (thang đo INAV: 1100, ArduPilot: BATT_VOLT_MULT = 11.0)

Nguồn BEC 5V

• Dành cho: FC, thu (receiver), OSD, camera, còi (buzzer), dải LED 2812, GPS, cảm biến tốc độ gió

• Dòng liên tục: 2A

Nguồn BEC 9V / 12V

• Dành cho: máy phát video (VTX), camera, gimbal

• Dòng liên tục: 2A

• Tùy chọn 12V thông qua jumper

• Yêu cầu: điện áp đầu vào phải lớn hơn điện áp đầu ra ít nhất 1V để đảm bảo ổn định

Nguồn BEC Vx (dành cho servo)

• Điện áp điều chỉnh được: mặc định 5V, tùy chọn 6V hoặc 7.2V

• Dòng liên tục: 5A, dòng đỉnh: 6A

• Yêu cầu: điện áp đầu vào phải lớn hơn điện áp đầu ra (Vx) ít nhất 1V

Nguồn BEC 3.3V

• Dành cho thiết bị ngoại vi 3.3V

• Điều áp tuyến tính

• Dòng liên tục: 200mA

Thông số vật lý

• Khoảng cách lỗ gắn: 30.5 x 30.5mm, lỗ Φ4mm (đệm cao su Φ3mm đi kèm)

• Kích thước: 54 x 36 x 13 mm

• Trọng lượng: 25g

Phụ kiện đi kèm

• 1x F405-Wing-V2

• 1x Cáp JST-GH-4P dài 20cm (dùng cho cổng I2C)

• Chân cắm Dupont 2.54mm (mạch chưa được hàn sẵn)

---------------------------------------------------------------------------------- 

Specifications

FC Specifications

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: DPS310
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD card slot
• 6x UARTs,  1x Softserial_Tx option(INAV)
• 10x PWM outputs
• 2x I2C
• 3x ADC (VBAT, Current, RSSI)
• Built in inverter for SBUS input
• USB Type-C(USB2.0)

FC Firmware

• ArduPilot: MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4 or newer)
• INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0 or newer)

PDB

• Input voltage range: 9~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection
• Current Senor: 220A,  3.3V ADC  (INAV scale 150,  ArduPilot 66.7A/V)
• Sense resistor: 100A continuous, 220A peak
• Battery Voltage divider 1K:10K (Scale 1100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)

BEC 5V output

• Designed for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed
• Continuous current: 2 Amps

BEC 9V /12V output

• Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect.
• Continuous current: 2 Amps
• 12V option with Jumper pad
• for stable 9V/12V output, input voltage should > output voltage +1V

BEC Vx output

• Designed for Servos
• Voltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V options
• Continuous current: 5 Amps,  6A Peak
• for stable Vx output, input voltage should > Vx voltage +1V

BEC 3.3V output

• Designed for external 3.3V peripherals
• Linear Regulator
• Continuous current: 200mA

Physical

• Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
• Dimensions: 54 x 36 x 13 mm
• Weight: 25g

Including

• 1x F405-Wing-V2
• 1x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for I2C port
• Dupont 2.54 pins  (Board is shipped unsoldered)