Holybro SiK Telemetry Radio V3 433MHz 500mW 17014

Holybro SiK Telemetry Radio V3 433MHz 500mW 17014

Manual:Telemetry-Radio-V3-Quick-Start-Guide

Tổng quan

Holybro SiK Telemetry Radio là một nền tảng truyền dữ liệu không dây nhỏ gọn, nhẹ và giá cả phải chăng, được phát triển mã nguồn mở. Thiết bị này cho phép truyền dữ liệu với khoảng cách mặc định lên đến hơn 300m (out of the box) và có thể mở rộng đến vài km nếu sử dụng ăng-ten định hướng (patch antenna) ở mặt đất. Đây là thiết bị "cắm là chạy" với các Flight Controller chuẩn Pixhawk và các loại khác, giúp việc thiết lập kết nối telemetry giữa hệ thống điều khiển bay (Autopilot) và trạm mặt đất trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết.

Thiết bị sử dụng firmware mã nguồn mở được thiết kế đặc biệt để tương thích tốt với giao thức MAVLink, đồng thời tích hợp mượt mà với các phần mềm như Mission Planner, Ardupilot, QGroundControl và PX4 Autopilot. Radio có hai phiên bản tần số: 915MHz hoặc 433MHz — bạn nên chọn phiên bản phù hợp với quốc gia/khu vực của mình.

Tính năng

• Firmware SIK mã nguồn mở

• Cắm là chạy với các Flight Controller chuẩn Pixhawk

• Cách đơn giản nhất để kết nối giữa Autopilot và Ground Station

• Có thể thay thế lẫn nhau giữa radio trên không và mặt đất

• Cổng Micro-USB (kèm cáp chuyển Type-C)

• Đầu nối JST-GH 6 chân

Thông số kỹ thuật

• Công suất phát tối đa: 100mW / 500mW (có thể điều chỉnh)

• Độ nhạy thu: -117 dBm

• Phạm vi truyền:

  • 300~500 mét (với 100mW) trong môi trường đô thị

  • Lên đến 1km (với 500mW) trong môi trường đô thị

• Đầu nối RP-SMA

• Giao tiếp hai chiều full-duplex qua giao diện UART thích ứng TDM

• Kết nối serial trong suốt

• Hỗ trợ đóng gói giao thức MAVLink

• Công nghệ trải phổ nhảy tần (FHSS)

• Chu kỳ hoạt động có thể cấu hình

• Sửa lỗi với khả năng khắc phục đến 25% lỗi bit

• Cấu hình được thông qua phần mềm Mission Planner & APM Planner

• Tích hợp chip FT230X/FT231 (chuyển đổi USB sang UART cơ bản)

Kích thước

• 28 x 53 x 10.7mm (không bao gồm ăng-ten)

Thông số điện

• Điện áp cấp: 5V DC (qua cổng USB hoặc JST-GH)

• Dòng điện phát: 100 mA ở công suất 20dBm

• Dòng điện thu: 25 mA

• Giao diện Serial: UART 3.3V

Khối lượng

• 13.6g (không tính ăng-ten)

• 7.4g đối với ăng-ten 433MHz

• 9.5g đối với ăng-ten 915MHz

Mã FCC

• 2AP22-HT03-V3

Bộ sản phẩm bao gồm

• 2 module radio kèm ăng-ten

• 1 cáp Micro-USB sang USB-A

• 1 cáp chuyển Micro-USB sang Micro-USB OTG

• 1 đầu chuyển Micro USB sang Type-C

• 1 cáp JST-GH 6P sang JST-GH 6P (cho FC chuẩn Pixhawk)

• 1 cáp JST-GH 6P sang Molex DF13 6P (cho Pix32, Pixhawk 2.4.6, v.v.)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Overview

This Holybro SiK Telemetry Radio is a small, light and inexpensive open source radio platform that typically allows ranges of better than 300m “out of the box” (the range can be extended to several kilometres with the use of a patch antenna on the ground). This radio is plug-n-play all Pixhawk Standard and other Flight Controller, providing the easiest ways to setup a telemetry connection between your Autopilot and a ground station. It uses open source firmware which has been specially designed to work well with MAVLink packets and to be integrated with the Mission Planner, Ardupilot, QGroundControl, PX4 Autopilot. The radios can be either 915Mhz or 433Mhz and you should purchase the model which is appropriate for your country/region.

Features

• Open-source SIK firmware
  
• Plug-n-play for Pixhawk Standard Flight Controllers
• Easiest way to connect your Autopilot and Ground Station
• Interchangeable air and ground radio
• Micro-USB port (Type-C Adapter Cable Included)
• 6-position JST-GH connector

Specification

• 100mW/500mW maximum output power (adjustable) -117 dBm receive sensitivity
• 300~500 meters transmission range (100mW) in urban environment
  
• 1km transmission range (500mW) in urban environment
• RP-SMA connector
• 2-way full-duplex communication through adaptive TDM UART interface
• Transparent serial link
• MAVLink protocol framing
• Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Configurable duty cycle
• Error correction corrects up to 25% of bit errors open-source SIK firmware
• Configurable through Mission Planner & APM Planner
• FT230X/FT231 is a USB to BASIC UART IC

Dimensions

• 28 x 53 x 10.7mm (without antenna)

Electrical Data

• Supply voltage: 5V DC (from USB or JST-GH)
• Transmit current: 100 mA at 20dBm
• Receive current: 25 mA
• Serial interface: 3.3 V UART

Weight

• 13.6g without antenna
• 7.4g for 433MHz antenna
• 9.5g for 915MHz antenna

FCC IDENTIFIER

• 2AP22-HT03-V3
  

Package Included

• Radio modules with antennas *2
• Micro-USB to USB-A cable *1
• Micro-USB to Micro-USB OTG adapter cable *1
• Micro USB to Type C Adapter
• JST-GH-6P to JST-GH-6P cable *1 (for Pixhawk Standard FC)
• JST-GH-6P to Molex DF13 6P (for Pix32, Pixhawk 2.4.6, etc.)