Mạch Cân Bằng Radiomaster NEXUS Helicopter Flight Controller

Mạch Cân Bằng Radiomaster NEXUS Helicopter Flight Controller 

User Manual: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0609/8324/7079/files/NEXUS_User_Manual.pdf?v=1718329689

    Bộ điều khiển bay không thanh cân bằng NEXUS (FBL) được thiết kế hoàn toàn mới từ đầu, dựa trên bản thiết kế tham chiếu Rotorflight 2.0. Tất cả các khía cạnh của NEXUS đều được lên kế hoạch và thử nghiệm kỹ lưỡng nhằm mang lại hiệu suất tối ưu và khả năng tương thích hoàn hảo, đảm bảo trải nghiệm Rotorflight tốt nhất ngay khi mở hộp.

    Với vi điều khiển tiên tiến STM32F722 và cảm biến chuyển động MEMS 6 trục TDK ICM-42688-P tích hợp con quay hồi chuyển 3 trục và gia tốc kế 3 trục, bộ điều khiển bay NEXUS mang lại khả năng điều khiển chính xác và ổn định. Bộ nhớ flash tích hợp dung lượng lớn 128MB cho phép bạn ghi lại toàn bộ chuyến bay để tinh chỉnh và điều chỉnh chi tiết.

    Các bộ thu RP3-H ExpressLRS (Không bao gồm) hàn sẵn dạng Plug'n'Play đi kèm hệ thống cáp khóa chắc chắn, đảm bảo kết nối ổn định giữa bộ điều khiển bay và bộ thu. Ngoài ra, còn có các cổng DSM và S.BUS để sử dụng với các loại bộ thu tùy chọn khác. NEXUS cũng được trang bị các cổng đa chức năng để sẵn sàng cho việc mở rộng trong tương lai.

    Bộ điều khiển NEXUS được trang bị sẵn vỏ nhôm CNC không chỉ có ngoại hình bắt mắt mà còn bảo vệ thiết bị bên trong và tản nhiệt hiệu quả cho bộ xử lý F722.

    Sau hơn 12 tháng nghiên cứu và phát triển, NEXUS đã được kiểm tra, tinh chỉnh và thử nghiệm lại nhiều lần, không chỉ bởi đội ngũ phát triển Rotorflight mà còn bởi các phi công trực thăng dày dạn kinh nghiệm trong chương trình thử nghiệm beta của chúng tôi. Xin cảm ơn đội ngũ Rotorflight và các thành viên thử nghiệm beta đã góp phần biến NEXUS thành hiện thực!

Tính năng nổi bật

• Bộ điều khiển bay NEXUS dành cho trực thăng được thiết kế mới hoàn toàn để tương thích tối ưu với Rotorflight 2.0

• Trang bị vi điều khiển tiên tiến STM32F722 và cảm biến chuyển động 6 trục MEMS TDK, kết hợp con quay hồi chuyển 3 trục và gia tốc kế 3 trục

• Black Box tích hợp: bộ nhớ flash dung lượng lớn 128MB cho phép ghi log tất cả các chuyến bay để dễ dàng tinh chỉnh

• Hệ thống kết nối khóa tương thích với các bộ thu RP3-H ExpressLRS Plug'n'Play không cần hàn, đảm bảo kết nối ổn định giữa bộ thu và điều khiển bay (RP3-H không kèm theo)

• Có các cổng đa chức năng (UART) sẵn sàng cho các tính năng mở rộng trong tương lai

• Thiết kế nhỏ gọn và chắc chắn: vỏ CNC giúp bảo vệ linh kiện bên trong và đồng thời đóng vai trò tản nhiệt

• Kích thước chỉ 41mm x 25mm, cao 13mm, phù hợp với mọi kích cỡ trực thăng từ 250/450/500/550/600/700

• Hỗ trợ nhiều loại động cơ và ESC cho đuôi (chuẩn 760μs / 1520μs)

• Hỗ trợ đa dạng các loại bộ thu: CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP, DSM2, DSMX, F.PORT

• Trang bị nhiều nguồn cấp điện độc lập, giúp giảm nhiễu xuống mức tối thiểu khi đạt 1.8V, bao gồm: 1.8V cho Gyro, 3.3V cho MCU, 5.0V cho giao tiếp ngoại vi

• Bao gồm cáp nối dài USB-C siêu nhẹ và linh hoạt giúp kết nối dễ dàng ở các vị trí khó tiếp cận. Thiết kế nhẹ hết mức với dây silicone chống rung truyền đến bộ điều khiển

• Tích hợp chức năng Rotorflight Rescue tiêu chuẩn

Thông số kỹ thuật

• Tên sản phẩm: Bộ điều khiển bay trực thăng NEXUS

• Firmware: Rotorflight 2.0

• Vi điều khiển: STM32F722RET6

• Cảm biến gyro (IMU): ICM-42688-P

• Bộ nhớ flash (Black Box): 128MB (W25N01GVZEIG)

• Cảm biến áp suất: SPL06-001

• UART: 6 cổng – DSM [UART1], S.BUS [UART2], A-CRSF [UART4], PORT-B [UART6], PORT-C [UART3]

• Servo: 4 cổng – S1, S2, S3, TAIL

• Cảm biến RPM: 1 cổng – từ ESC

• Hỗ trợ bộ thu: CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP, DSM2, DSMX

• Điện áp hoạt động (DC): 5 – 12.6V

• Công suất đầu ra cổng Serial A-B-C: 5V – 2.0A

• Công suất đầu ra cổng DSM: 3.3V – 0.5A

• Hỗ trợ telemetry: S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS

• Hỗ trợ ESC: PWM, Oneshot, Multishot, Dshot

• Hỗ trợ ESC đuôi: Servo chuẩn 760μs / 1520μs

• Hỗ trợ động cơ đuôi: Có

• Kích thước: 41.3 x 25.4 x 13.1 mm

• Trọng lượng: 16.8g

Bộ sản phẩm bao gồm

• 1 x Bộ điều khiển bay trực thăng NEXUS

• 3 x Cáp đuôi JST-GH 4 dây

• 1 x Cáp JST-GH sang đầu cắm Servo (đầu dupont 3 chân)

• 1 x Cáp nối dài USB-C siêu nhẹ và linh hoạt

• 1 x Cáp nối USB-C loại C

• 3 x Miếng dán 2 mặt 3M

• 2 x Ống co nhiệt (heat shrink tubing)

Bộ Thu Sóng Radiomaster RP3-H ELRS 2.4GHz Nano Receivery Receiver For Helicopter: https://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/5814/bo-thu-song-radiomaster-rp3-h-elrs-2-4ghz-nano-receivery-receiver-for-helicopter.html

---------------------------------------------------------------------------------------------

The NEXUS Flybarless (FBL) control unit has been designed from the ground up based on the Rotorflight 2.0 reference design. All aspects of the NEXUS have been planned and tested for optimum performance and compatibility, ensuring the best out-of-the-box Rotorflight experience on the market today. 

With its advanced STM32F722 MCU and the TDK ICM-42688-P 6-axis MEMS motion tracking device, which combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer, the NEXUS flight controller ensures precision control and flight. A large 128MB of onboard flash memory ensures you can log all your flights for fine-tuning and adjustment.

Our Plug'n'Play solder-free RP3-H ExpressLRS receivers feature a locking connector system to ensure a stable connection between the control unit and receiver. DSM and S.BUS ports are also available for use with your selected receiver type. The NEXUS also features multi-function ports for future expansion.

The NEXUS features a CNC machined aluminum case as standard, which looks great, protects the control unit, and dissipates heat for the F722 processor. 

After more than 12 months of R&D, the NEXUS has been tested, tuned, and tested again by not only the developers at Rotorflight but also a team of experienced helicopter pilots who took part in our beta testing program. We would like to thank the Rotorflight team and the Beta testing team for making the NEXUS possible!

Features

• The NEXUS Helicopter flight controller is designed from the ground up specifically for Rotorflight 2.0
• Equipped with an advanced STM32F722 MCU and TDK 6-axis MEMS motion tracking device, which combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer
• Built-in Black Box: A large 128MB of onboard flash memory ensures you can log all your flights for fine-tuning and adjustment
• Locking connector system compatible with our Plug'n'Play solder-free RP3-H ExpressLRS receivers, You can rest assured that there will be a stable connection between the control unit and the receiver (RP3-H not included)
• Features multi-function ports (UART) for future expansion
• The NEXUS flight controller is compact and rugged. The CNC case not only protects the internal components but acts as a heat sink to help keep the electronics cool
• The NEXUS measures just 41mm x 25mm and is only 13mm high, making it a perfect fit  for any size heli build, including 250/450/500/550/600/700 helicopters
• The NEXUS flight controller supports a wide range of Tail Motors and Tail ESCs (760μs / 1520μs)
• A variety of receivers are supported, including CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP, DSM2, DSMX, and F PORT
• The device has multiple independent power supplies that minimize noise when reaching 1.8V.  It includes 1.8V for Gyro, 3.3V for the MCU, and 5.0V for the external interface
• Ultra light-weight and flexible USB-C extender cable is included to help in situations where the USB-C port may not be easy to reach. Made as light as possible because every gram counts and uses flexible silicone wires to prevent vibration transfer to the control unit
• Rotorflight Rescue function as a standard

Specification

• Item: NEXUS Heli Flight Controller
• Firmware: Rotorflight 2.0
• MCU: STM32F722RET6
• Gyro (IMU): ICM-42688-P
• Flash Memory (Black Box. IC): 128MB (W25N01GVZEIG)
• Barometer: SPL06-001
• Uart: 6 - DSM[UART1], S.BUS[UART2], A-CRSF[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]
• Servo: 4 - S1, S2, S3, TAIL
• Rpm Sensor: 1 - FROM ESC FREQUENCY SENSOR
• Receiver Support: CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP, DSM2, DSMX
• Voltage Supply(DC): 5 - 12.6V
• A-B-C Serial Port Power Output: 5V - 2.0A
• DSM Serial Port Power Output: 3.3V - 0.5A
• Telemetry: S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS
• ESC: PWM, Oneshot, Multishot, Dshot
• Support Tail ESC: 760μs/1520μs Servo
• Support Tail Motor: Yes
• Demensions: 41.3 X 25.4 X 13.1mm
• Weight: 16.8g

Package Includes

• 1 * NEXUS Helicopter Flight Controller
• 3 * JST-GH 4 Wire pigtail cables
• 1 * JST-GH to Servo Plug (dupont 3 pin connector)
• 1 * Ultra light-weight and flexible USB-C extender
• 1 * Type C extension cable
• 3 * 3M double-sided mounting tape
• 2 * Heat shrink tubing