Mạch Cân Bằng Radiomaster NEXUS XR Helicopter Flight Controller

Mạch Cân Bằng Radiomaster NEXUS-XR Helicopter Flight Controller

User Manual: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0701/8066/7584/files/Nexus-XR.pdf?v=1753163703

Nexus-XR mang đến cuộc cách mạng cho bộ điều khiển bay của máy bay trực thăng bằng việc tích hợp sẵn bộ thu tín hiệu ExpressLRS tiên tiến với hai chip thu phát Semtech SX1281 2.4GHz. Bộ thu tích hợp này đem lại hiệu suất RF vượt trội, tầm hoạt động xa, độ tin cậy cao và thiết lập dễ dàng. Nhờ loại bỏ nhu cầu sử dụng bộ thu rời, việc lắp đặt trở nên đơn giản hơn và giảm trọng lượng tổng thể.

Trung tâm của Nexus-XR là vi điều khiển STM32F722 mạnh mẽ, kết hợp với cảm biến đo chuyển động 6 trục ICM42688P MEMS, mang lại khả năng chống rung tuyệt vời và lọc tín hiệu nâng cao, phù hợp cho cả trực thăng điện và nitro.

Nexus-XR được nâng cấp với nhiều cải tiến quan trọng: BEC cải tiến giúp cấp nguồn ổn định hơn cho thiết bị điện tử, nâng cao độ tin cậy; đầu vào điện áp ngoài nay hỗ trợ dải từ 3.6V đến 70V; bộ nhớ được nâng cấp lên 256MB, cho phép lưu nhật ký bay dài hơn. Vỏ nhôm CNC gia công tinh xảo, gọn gàng nhưng vẫn đảm bảo chức năng bảo vệ và tản nhiệt, giữ hệ thống mát mẻ ngay cả khi bay cường độ cao.

Với thiết kế nhỏ gọn, bền bỉ, Nexus-XR tương thích với nhiều kích thước trực thăng khác nhau, đảm bảo hiệu suất hàng đầu trong điều kiện khắc nghiệt.

Tính năng nổi bật

• Bộ thu ExpressLRS tích hợp: Hai chip SX1281 2.4GHz cho hiệu suất RF liền mạch, không cần bộ thu ngoài.

• Tối ưu cho Rotorflight 2.2: Thiết kế để đạt hiệu suất cao nhất và tương thích tối đa.

• Điều khiển chính xác: MCU STM32F722 và cảm biến 6 trục ICM42688P mang lại khả năng điều khiển bay vượt trội.

• Ghi nhật ký bay: Bộ nhớ flash 256MB lưu dữ liệu chi tiết để tinh chỉnh và phân tích.

• Thiết kế hai ăng-ten: Hai ăng-ten dây 65mm đảm bảo tín hiệu mạnh và tầm xa tốt.

• Kết nối đa dạng: Nhiều cổng UART hỗ trợ CRSF, ELRS, S.BUS và các chuẩn khác.

• Nhiều chân PWM hơn: Mở rộng khả năng điều khiển cho các thiết lập phức tạp.

• Vỏ nhôm CNC: Bền đẹp, kiêm nhiệm tản nhiệt để hệ thống luôn mát.

• Hỗ trợ servo/ESC đuôi: Tương thích với servo đuôi 760μs/1520μs và ESC.

• Hỗ trợ servo 12V: Có khả năng cấp nguồn cho servo 12V.

• Dải điện áp rộng: Hỗ trợ nguồn ngoài 3.6V–70V cho nhiều kiểu lắp đặt.

• BEC cải tiến: Cung cấp nguồn ổn định, đáng tin cậy cho thiết bị điện tử.

• Nguồn cấp tách biệt: 1.8V (gyro), 3.3V (MCU) và 5V (giao tiếp) để giảm nhiễu.

• Kết nối USB-C tiện lợi: Cáp nối dài USB-C siêu nhẹ, dễ uốn, phù hợp không gian hẹp.

• Nhỏ gọn, nhẹ: Phù hợp mọi cấu hình trực thăng.

• Tính năng cứu hộ Rotorflight: Tích hợp sẵn để tăng độ an toàn khi khẩn cấp.

• Màu vỏ: Xám / Vàng / Đỏ / Xanh dương / Tím (Ngẫu nhiên).

Thông số kỹ thuật

• Tên sản phẩm: Nexus-XR Helicopter Flight Controller

• Firmware: Rotorflight 2.2

• MCU: STM32F722RET6

• Cảm biến Gyro (IMU): ICM42688P

• Bộ nhớ Flash (Black Box): 256MB (W25N02KVZEIR)

• Cảm biến áp suất: SPL06-001

• Cổng UART: 5 cổng - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]

• Servo: S1, S2, S3, TAIL Servos (lên tới 12V)

• Cảm biến RPM: 1 - từ cảm biến tần số ESC

• AUX: 1

• Điện áp đầu vào ngoài (telemetry): 3.6–70V

• Hỗ trợ bộ thu: CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP

• Điện áp cấp nguồn (DC): 5–16V

• Nguồn ra cổng A-B-C: 5V - 1.5A

• Telemetry: S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS

• ESC: PWM, Oneshot, Multishot, Dshot

• Hỗ trợ ESC đuôi: Servo 760μs / 1520μs

• Hỗ trợ motor đuôi: Có

• Bộ thu trong: RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver

• MCU: ESP32

• Loại: ISM

• Chip RF: SX1281 x 2

• Ăng-ten: Dây 2.4GHz dài 65mm x 2

• Tần số: 2.4GHz

• Tốc độ làm mới tối đa: 500Hz / F1000Hz

• Công suất RF Telemetry: Tối đa 2 x 10mW

• Cập nhật qua Wi-Fi: Có

• Firmware Target: RadioMaster RP4TD-M 2400 RX

• Giao tiếp Bus: CRSF

• Kích thước: 44.70 x 26.50 x 14.30mm

• Trọng lượng: 24.1g

Bộ sản phẩm gồm:

• 1 × NEXUS-XR Helicopter Flight Controller

• 3 × Cáp JST-GH 4 dây

• 1 × Cáp JST-GH sang đầu servo (Dupont 3 pin)

• 1 × Cáp nối USB-C siêu nhẹ và linh hoạt

• 1 × Cáp nối Type-C

• 1 × Cáp telemetry JST-ZH1.5 "DSM" (chỉ dùng telemetry, không hỗ trợ bộ thu DSM)

• 1 × Dây đo điện áp telemetry

• 3 × Băng keo 3M hai mặt

• 2 × Ống co nhiệt

• 1 × Thẻ kiểm kê hàng

Bộ Thu Sóng Radiomaster RP3-H ELRS 2.4GHz Nano Receivery Receiver For Helicopter: https://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/5814/bo-thu-song-radiomaster-rp3-h-elrs-2-4ghz-nano-receivery-receiver-for-helicopter.html

---------------------------------------------------------------------------------------------

The Nexus-XR revolutionizes helicopter flight controllers by integrating a cutting-edge ExpressLRS receiver with dual Semtech SX1281 2.4GHz transceivers. This built-in receiver delivers exceptional RF performance, superior range, reliability, and effortless setup. It eliminates the need for external receivers, simplifying installation and reducing weight. 

At the core of the Nexus-XR is the powerful STM32F722 MCU, paired with the ICM42688P 6-axis MEMS motion-tracking device. This device provides excellent vibration resistance and enhanced signal rejection, making it ideal for electric and nitro helicopters.

The Nexus-XR features several key upgrades. An improved BEC delivers more stable power to electronics, enhancing reliability, while the external voltage input now supports a range of 3.6V to 70V. Memory has been upgraded to 256MB, enabling longer flight logs. The CNC-machined aluminum case is sleeker yet still serves as a protective shield and heat sink, keeping the system cool during intense flights.

Designed for ultimate convenience, the Nexus-XR’s compact, rugged build fits a wide range of helicopter sizes, and delivers top performance in demanding conditions.

Features

• Integrated ExpressLRS Receiver: Dual Semtech SX1281 2.4GHz transceivers for seamless RF performance, eliminating the need for an external receiver.
• Optimized for Rotorflight 2.2: Engineered for peak performance and compatibility.
• Precision Control: STM32F722 MCU and ICM42688P 6-axis gyroscope/accelerometer for superior flight dynamics.
• Flight Logging: 256MB onboard flash memory for detailed logging and tuning.
• Dual Antenna Design: Two 65mm wire antennae for superior signal strength and range.
• Versatile Connectivity: Multiple UART ports support CRSF, ELRS, S.BUS, and more.
• More PWM Pins: Additional pins for expanded control in complex setups.
• CNC-Machined Aluminum Case: Sleek, rugged design doubles as a heat sink to keep the system cool.
• Tail Servo/ESC Support: Compatible with 760μs/1520μs tail servos and ESCs.
• 12V Servo Support: Capable of supporting 12-volt servos.
• Wide Voltage Range: Supports 3.6V–70V external power input for flexible setups.
• Improved BEC: Stable, reliable power delivery to electronics for enhanced performance.
• Isolated Power Supplies: Dedicated 1.8V (gyro), 3.3V (MCU), and 5V (interfaces) to minimize noise.
• USB-C Accessibility: Lightweight, flexible USB-C extender cable for easy access in tight builds.
• Compact and Lightweight: Ideal for any helicopter builds.
• Rotorflight Rescue: Standard feature for enhanced safety in emergencies.
• Optional Case Color: Grey / Gold / Red / Blue / Purple. 

Specification

• Item: Nexus-XR Helicopter Flight Controller
• Firmware: Rotorflight 2.2
• MCU: STM32F722RET6
• Gyro (IMU): ICM42688P
• Flash Memory (Black Box. IC): 256MB (W25N02KVZEIR)
• Barometer: SPL06-001
• Uart: 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]
• Servo: S1, S2, S3, TAIL Servos (Up to 12V )
• Rpm Sensor: 1 - FROM ESC FREQUENCY SENSOR
• AUX: 1
• Ext voltage input (tele): 3.6-70v
• Receiver Support: CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP
• Voltage Supply(DC): 5 - 16V
• A-B-C Serial Port Power Output: 5V - 1.5A
• Telemetry: S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS
• ESC: PWM, Oneshot, Multishot, Dshot
• Support Tail ESC: 760μs / 1520μs Servo
• Support Tail Motor: Yes
• Internal Receiver:  RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver
• MCU: ESP32
• Type: ISM
• RF Chip: SX1281 x 2
• Antenna: 65mm 2.4GHz Wire Antenna x 2
• Frequency Range: 2.4GHz
• Maximum Refresh Rate: 500Hz / F1000Hz
• Telemetry RF Power: Max 2 x 10mW
• Wifi Updates: Yes
• FW Target: RadioMaster RP4TD-M 2400 RX
• Bus interface: CRSF
• Demensions: 44.70 x 26.50 x 14.30mm
• Weight: 24.1g

Package Includes 

• 1 * NEXUS-XR Helicopter Flight Controller
• 3 * JST-GH 4 Wire pigtail cables
• 1 * JST-GH to Servo Plug (dupont 3 pin connector)
• 1 * Ultra light-weight and flexible USB-C extender
• 1 * Type C extension cable
• 1 * JST-ZH1.5 "DSM" Telemetry cable (Telemetry only does not support DSM Receivers)
• 1 * Voltage telemetry wire
• 3 * 3M double-sided mounting tape
• 2 * Heat shrink tubing
• 1 * Inventory Card