Hobby Eagle A3 EVO 6 Axis Airplane Gyro Flight Controller

Hobby Eagle A3 EVO 6 Axis Airplane Gyro Flight Controller

User manual: https://www.hobbyeagle.com/manuals/A3Evo_User_Manual_v1.0_en.pdf

A3 EVO là con quay hồi chuyển và bộ ổn định 6 trục được thiết kế cho máy bay điều khiển từ xa (R/C), phát triển dựa trên nền tảng AVR và áp dụng thuật toán hiệu quả cao, gọn gàng và đã được tối ưu. Kế thừa kinh nghiệm từ các dòng con quay trước và bổ sung nhiều tính năng mới như hỗ trợ bộ thu PPM, điều chỉnh gain cơ bản riêng biệt cho 3 trục và kênh ngõ ra ga khi dùng bộ thu mini dạng nối tiếp. A3 EVO mang đến cho người dùng hiệu năng mạnh mẽ và vượt trội hơn.

Tính năng

• 4 Chế độ bay: GYRO OFF Mode, NORMAL Mode, LEVEL Mode và HOVER Mode.

• 3 Kiểu cánh: Cánh thường, Cánh Delta và V-Tail.

• Hỗ trợ bộ thu PWM chuẩn, PPM và Futaba S.Bus.

• Cung cấp kênh ngõ ra ga khi sử dụng chế độ PPM hoặc S.Bus.

• Điều chỉnh gain cơ bản riêng biệt cho Aileron, Elevator và Rudder.

• Hỗ trợ điều chỉnh master gain từ xa.

Chế độ bay

A3 EVO cung cấp 4 chế độ bay có thể chuyển đổi bằng công tắc 3 nấc trên tay điều khiển trong khi bay. Màu đèn LED sẽ hiển thị chế độ hiện tại của gyro khi sử dụng, như sau:

	Xanh dương sáng liên tục	NORMAL Mode
	Đỏ sáng liên tục	LEVEL Mode
	Xanh dương & Đỏ sáng cùng lúc	HOVER Mode
	LED tắt	GYRO OFF Mode

Chúng tôi cung cấp cho bạn 4 cách phân bổ chế độ khác nhau tương ứng với 3 vị trí của công tắc ở Mục 7 trong Menu Cài đặt.
Cài đặt mặc định là MODE 1: NORMAL – LEVEL – HOVER.

GYRO OFF Mode

Khi hoạt động ở chế độ GYRO OFF, con quay hồi chuyển sẽ bị vô hiệu hóa hoàn toàn và máy bay sẽ hoàn toàn do tay điều khiển kiểm soát như trước khi lắp gyro. Chế độ này thường chỉ được dùng cho mục đích thử nghiệm.

NORMAL Mode

NORMAL mode, còn gọi là Rate mode, là chức năng cơ bản nhất của gyro. Nó hoạt động dựa trên việc điều khiển tốc độ quay của từng trục của máy bay. Khi hoạt động ở chế độ này, gyro chỉ hiệu chỉnh các chuyển động quay đang xảy ra. Một phản ứng tức thời sẽ được áp dụng lên servo khi máy bay xoay theo trục tương ứng, sau khi kết thúc xoay, servo sẽ trở lại vị trí trung lập ngay khi máy bay đứng yên. NORMAL mode có thể cải thiện hiệu quả độ ổn định, độ chính xác của máy bay và giảm nguy cơ mất lực nâng.

LEVEL Mode

LEVEL mode còn được gọi là Auto-Level mode, Auto-Balance mode hoặc Horizon mode. Khi hoạt động ở chế độ này, máy bay sẽ tự động trở về trạng thái nằm ngang khi buông gậy điều khiển. Chế độ này không giới hạn góc nghiêng tối đa và máy bay chỉ được giữ ổn định khi không có thao tác điều khiển từ gậy aileron và elevator. Chế độ này hữu ích khi phi công bị mất phương hướng và muốn cứu máy bay khỏi nguy cơ rơi.

HOVER Mode

HOVER mode, còn được gọi là Auto-Hover mode, có chức năng giống với LEVEL mode. Điểm khác biệt duy nhất là khi buông gậy điều khiển, máy bay sẽ được đưa về trạng thái dựng đứng (chúi mũi lên) và giữ ở trạng thái treo tại chỗ. Chế độ này được thiết kế để giúp bạn tập luyện kỹ thuật bay treo và giảm khả năng rơi máy bay.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Bộ điều khiển chính: AVR MCU

• Cảm biến: Cảm biến MEMS 3 trục

• Thang đo Gyro: ±2000 dps

• Thang đo Gia tốc: ±4g

• Ngõ ra PWM: Giới hạn: 970μS đến 2070μS, Trung lập: 1520μS

• Điện áp đầu vào: 4.8V đến 8.4V (Hỗ trợ pin Lithium H.V. 2S)

• Nhiệt độ hoạt động: -10℃ đến 50℃

• Kích thước: 43 × 27 × 14mm

• Trọng lượng: 10g (không bao gồm dây nối)

So sánh các phiên bản Hobbyeagle A3: https://www.hobbyeagle.com/faq/products-comparison/

-------------------------------------------------------------------------------------------

The A3 EVO is a 6-axis gyro and stabilizer designed for R/C airplanes, which is developed based on AVR platform and applies the high efficiency, concise and mature algorithm. Experience with previous gyros and introduces many new features such as PPM receiver support, separate 3-axis basic gain adjustment and the throttle output channel for mini serial receivers. The A3 EVO provides users with more powerful and better performance.

Features

• 4 Flight Modes: GYRO OFF Mode, NORMAL Mode, LEVEL Mode and HOVER Mode.
• 3 Wing Type: Standard, Delta-wing and V-Tail.
• Standard PWM receivers, PPM and Futaba S.Bus receivers supported.
• Throttle output channel provided when using the PPM or S.Bus mode.
• Separate basic gain adjustment for Aileron, Elevator and Rudder.
• Remote master gain supported.

Flight Modes

A3 EVO provides 4 flight modes which can be switched by a 3-position switch of the transmitter during flight. The color of the LED shows the current flight mode of the gyro while in use, as shown below.

	Solid Blue	NORMAL Mode
	Solid Red	LEVEL Mode
	Solid Blue & Red	HOVER Mode
	LED Off	GYRO OFF Mode

We provide you with 4 different mode allocations corresponding to the 3 positions of the switch in Item 7 of the Setting Menu,
the default setting is MODE 1: NORMAL – LEVEL - HOVER.

GYRO OFF Mode

When operating in GYRO OFF mode the gyro will be deactivated completely, and the airplane will be completely under the control of your transmitter as it was before installing the gyro. This mode is usually used for testing purpose only.

NORMAL Mode

The NORMAL mode, also known as the 'Rate mode', is the most basic function of the gyro. It works based on the rotation rate control of each axis of the airplane. When operating in this mode, the gyro will only correct currently occurring rotational movements, a momentary reaction will be applied to the servos when the airplane rotating on corresponding axis, after rotation the servos will move back to their neutral position as soon as the airplane standing still immediately. The NORMAL mode can effectively improve the stability and precision of the airplane and reduce the stall point.

LEVEL MODE

The LEVEL mode is also known as the 'Auto-Level mode', 'Auto-Balance mode' or 'Horizon mode'. When operating in this mode, the airplane will be brought to horizontal position automatically when releasing the sticks. There is no maximum angle limitation in this mode and the airplane will be stabilized only when there is no specific control input from aileron and elevator sticks. This mode can be used if the pilot becomes disoriented and would like to save the airplane from crashing.

HOVER MODE

The HOVER mode, also known as the 'Auto-Hover mode', provides the same functionality as the LEVEL mode. The only difference is that when you release the sticks, the airplane will be brought to vertical position (nose up) and keeps hovering. This mode is designed to help you to learn hovering maneuver and reduce the probability of crashing.

SPECIFICATIONS:

Main Controller: AVR MCU

Sensor: MEMS 3-axis sensor

Gyro Scale Range: ±2000 dps

Accelerometer Scale Range: ±4g

PWM Output: Limit: 970μS to 2070μS, Neutral: 1520μS

Input Voltage: 4.8V to 8.4V (H.V. 2S Lithium Battery Supported)

Operating Temperature: -10℃ to 50℃

Size: 43×27×14mm

Weight: 10g (excluding wires)