Mạch Cân Bằng Mateksys Flight Controller F405-WMO

Mạch Cân Bằng Mateksys Flight Controller F405-WMO

User Manual: https://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-WMO_Manual.pdf

Thông số kỹ thuật Flight Controller (FC)

• Bộ xử lý (MCU): STM32F405RGT6, xung nhịp 168MHz, bộ nhớ Flash 1MB
  
• Cảm biến chuyển động (IMU): ICM42688-P
  
• Cảm biến áp suất (Baro): SPL06-001
  
• OSD: AT7456E
  
• Blackbox: Khe cắm thẻ SD
  
• UART: 4 cổng
  
• Ngõ ra PWM: 10 kênh
  
• I2C: 1 cổng
  
• ADC: 2 kênh (VBAT, Dòng điện)
  
• PINIO dự phòng: 1 cổng
  
• Điều khiển ngõ ra Vbat: Bật / Tắt
  
• Cổng mở rộng USB / Beeper: USB Type-C (chuẩn USB 2.0)
  
• Bộ đảo tín hiệu tích hợp: Trên UART2-RX để hỗ trợ SBUS input

Nguồn điện

• Nguồn vào DC: 5.4~30V (2–6S LiPo)

• Cảm biến dòng: 132A (INAV Scale 250, ArduPilot 40A/V)

• Điện trở cảm biến dòng / PDB: 90A liên tục, 132A cực đại (ngắn hạn)

• BEC 5V (4.5V) 2A: Dành cho FC và thiết bị ngoại vi

• BEC Vx 4.5A liên tục (7A cực đại): Dành cho servo, tùy chọn 5V hoặc 6V

• Nguồn Vbat lọc nhiễu: Cho VTX và camera

• LDO 3.3V 200mA

• Cảm biến điện áp pin: Tỉ lệ 1k:20k

Firmware tương thích

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD

Kích thước & Trọng lượng

• Kích thước: 32 × 22 × 12.7 mm

• Trọng lượng: 9g

Phụ kiện đi kèm

• 1 × Bo mạch F405-WMO

• 1 × Bộ mở rộng USB (Type-C) / còi thụ động (Beep Extender) + cáp JST-SH 6P dài 20cm

• Chân cắm Dupont 2.54mm (bo mạch giao hàng ở trạng thái chưa hàn)

--------------------------------------------------------------------------------------------------

FC Specifications

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: SD card slot

• 4x UARTs

• 10x PWM outputs

• 1x I2C

• 2x ADC (VBAT, Current)

• 1x spare PINIO

• Vbat output ON/OFF control

• USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)

• Built in inverter on UART2-RX for SBUS input

Power

• 5.4~30V DC IN (2~6S LiPo)

• 132A Current Sense (INAV Scale 250, ArduPilot 40A/V)

• PDB/Current sense resistor: 90A continuous, 132A burst.

• BEC 5V(4v5) 2A for FC & Peripherals

• BEC Vx 4.5A cont.(7A peak) for servos, 5V/ 6V option

• Filtered Vbat for VTX and camera

• LDO 3.3V 200mA

• Battery Voltage Sensor: 1k:20k

FC Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD

Physical

• Dimensions: 32 x 22 x 12.7 mm

• Weight: 9g

Including

• 1x F405-WMO

• 1x USB(Type-C)/Beep (Passive buzzer) Extender + 20cm JST-SH-6P cable for USB extender.

• Dupont 2.54 pins  (Board is shipped unsoldered)