BETAFPV Matrix 1S 5in1 II Brushless Flight Controller ELRS

BETAFPV Matrix 1S 5in1 II Brushless Flight Controller ELRS

Mạch điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 5IN1 II là thế hệ mạch điều khiển tiếp theo được thiết kế dành cho những phi công không chấp nhận sự đánh đổi. Được phát triển dựa trên thiết kế tất-cả-trong-một đã được chứng minh, dòng mạch này mang lại một bước nhảy vọt đáng kể về cả hiệu suất lẫn độ bền. Hãy trải nghiệm sức mạnh thuần túy từ ESC dòng liên tục 12A, sự tự tin chống va đập của hệ thống lắp đặt 3 điểm, và sự linh hoạt trong chế tạo với các phiên bản Cắm là chạy (Plug & Play) hoặc Tự hàn (DIY). Đây chính là phần cốt lõi bền bỉ, công suất cao cho những cấu hình drone whoop 1S khắt khe nhất của bạn.

Lưu ý: Do tình trạng khan hiếm chip cảm biến IMU ICM42688, đội ngũ BETAFPV đã tìm thấy các dòng chip IMU mới bao gồm ICM42622, LSM6DSV16X và LSM6DSK320X, đồng thời xây dựng các phiên bản firmware tương thích. Các thử nghiệm chuyên sâu đã xác nhận tất cả chúng đều đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn chất lượng nghiêm ngặt của chúng tôi. Betaflight hiện chưa phát hành firmware chính thức tương thích với một số chip IMU này, vì vậy vui lòng không nạp (flash) firmware Betaflight chính thức và hãy chú ý đến các bản cập nhật hỗ trợ trong tương lai.

Chú ý

• Công suất VTX: Công suất VTX càng cao càng tiêu thụ nhiều năng lượng và sinh nhiều nhiệt, làm giảm thời gian bay. Để có thời gian bay tốt hơn trong các kịch bản bay trong nhà, hãy sử dụng mức công suất 25~100mW.
• Ăng-ten VTX: Hãy kết nối và lắp đặt ăng-ten truyền hình ảnh trước khi cấp nguồn cho mạch điều khiển bay. Hoặc cấu hình công suất truyền về mức 0 để tránh bị cháy mạch.

Các điểm nổi bật

• Tích hợp Tất-cả-trong-một: Kết hợp mạch FC, ESC, OSD, bộ thu sóng Serial ELRS 2.4GHz RX và bộ truyền hình ảnh VTX 5.8GHz 400mW vào một bo mạch duy nhất, nhỏ gọn.

• Nâng cấp ESC liên tục 12A: Cung cấp dòng điện liên tục 12A (dòng đỉnh 18A) cho lực đẩy mạnh mẽ.

• Tăng cường độ bền: Sở hữu hệ thống lắp đặt 3 điểm chắc chắn và bo mạch PCB dày 1.0mm giúp hấp thụ lực va đập và bảo vệ các linh kiện cốt lõi.

• Tùy chọn chế tạo linh hoạt: Có sẵn cả hai phiên bản Không cần hàn và Cần hàn để phù hợp với mọi cấp độ kỹ năng hoặc sở thích về trọng lượng. Thiết kế các vị trí hàn lớn hơn giúp việc đi dây tùy chỉnh dễ dàng và đáng tin cậy hơn.

• Linh kiện cốt lõi tiên tiến: Được xây dựng xung quanh bộ xử lý G473 mạnh mẽ cho các đường bay đua chính xác và các động tác nhào lộn freestyle phức tạp.

• Bố cục tối ưu: Sự sắp xếp linh kiện được tinh chỉnh giúp cải thiện độ bền và độ tin cậy tổng thể.

Thông số kỹ thuật

FC

• MCU: STM32G473CEU6

• Con quay hồi chuyển (Gyro): ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X

• Bộ nhớ Hộp đen (Blackbox): 16MB

• Cảm biến: Điện áp & Dòng điện

• BEC: 5V, Tối đa 3A

• UART: UART 1, UART 2 (Dành cho VTX), UART 3 (Dành cho RX), UART 4

• BetaFlight OSD: AT7456E

• ESC: Dòng liên tục 12A

• Bộ thu sóng (RX): Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)

• VTX: 5.8GHz 48 kênh, Tối đa 400mW

• Firmware FC: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2

• Cổng USB: SH1.0-4Pin

• Giắc cắm động cơ: JST1.25

• Giắc cắm pin: BT2.0

• Kích thước lỗ lắp đặt: 26mm x 26mm

• Trọng lượng: 4.1±0.1g (phiên bản không cần hàn), 3.76g (phiên bản cần hàn)

ESC

• Nguồn vào: Chỉ dành cho pin 1S

• Dòng điện: 12A liên tục, 18A dòng đỉnh

• Firmware ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex dành cho firmware BB51 Bluejay

• Giao thức tín hiệu số: DShot300, DShot600

VTX

• Công suất đầu ra: 25/100/200/400/PIT

• Tần số: 5.8GHz 48 kênh, với dải tần Raceband: 5658~5917MHz

• Chọn kênh (Channel SEL): SmartAudio2.0

• Loại điều chế: FM

• Kiểm soát tần số: PLL

• Tất cả các sóng hài: Tối đa -50dBm

• Độ ổn định tần số: ±100KHz (Thông thường)

• Độ chính xác tần số: ±200KHz (Thông thường)

• Lỗi sóng mang kênh: ±1.5dB

• Cổng ăng-ten: 50 Ω

• Nhiệt độ hoạt động: -10℃~80℃

Nâng cấp ESC liên tục 12A

Matrix 5IN1 II sở hữu mạch ESC mạnh mẽ hơn đáng kể, được nâng cấp từ 5A lên dòng điện liên tục 12A mạnh mẽ (18A dòng đỉnh) để đáp ứng nhu cầu dòng xả cao đột ngột của các dòng drone whoop 1S. Sự gia tăng này đạt được bằng cách tích hợp trực tiếp 12 ống MOS lên bo mạch thông qua quá trình thử nghiệm nghiêm ngặt. Khi kết hợp với các giắc cắm động cơ mạ vàng, nó đảm bảo khả năng dẫn điện và truyền tải điện năng vượt trội, mang lại lực đẩy mạnh mẽ và nhạy bén hơn.

Tăng cường độ bền & Bảo vệ va đập

Được phát triển dựa trên phản hồi của cộng đồng về độ tin cậy khi va chạm, bo mạch hiện tại có hệ thống lắp đặt 3 điểm. Thiết kế này tạo ra không gian đệm thiết yếu trong quá trình va đập, giảm áp lực lên các linh kiện cốt lõi và giảm tỷ lệ hư hỏng lên đến 80%. Kết hợp với bo mạch PCB được làm dày lên 1.0mm và bố cục linh kiện tối ưu hóa, Matrix 5IN1 II được chế tạo để sống sót sau những cú va chạm mạnh.

Hai tùy chọn chế tạo: Không cần hàn hoặc Cần hàn

Để phù hợp với các phong cách lắp ráp khác nhau, Matrix 5IN1 II có sẵn hai phiên bản: không cần hàn và cần hàn. Phiên bản không cần hàn đã được hàn sẵn các giắc cắm động cơ và cáp nguồn để lắp đặt nhanh chóng và dễ dàng, trong khi phiên bản cần hàn bao gồm các giắc cắm JST1.25 mạ vàng và cáp chữ U BT2.0 đi kèm trong hộp để tự đi dây tùy chỉnh. Các vị trí hàn lớn hơn cho phép hàn trực tiếp nhằm tiết kiệm trọng lượng.

So sánh Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1

Cả ba mạch điều khiển bay đều chia sẻ cùng một MCU cốt lõi, OSD, bộ thu RX và bộ truyền VTX. Matrix 5IN1 II là sự cân bằng thế hệ tiếp theo, kết hợp bo mạch dày 1mm bền bỉ và các vị trí hàn lớn hơn của dòng Matrix với một thiết kế nhẹ ấn tượng — chỉ nặng hơn 0.16g so với dòng Air 5IN1. Mạch nổi bật với ESC liên tục 12A (dòng đỉnh 18A), các giắc cắm mạ vàng và hệ thống gắn ba điểm, mang lại công suất vượt trội và khả năng bảo vệ va đập chắc chắn nhất cho các cấu hình hiệu suất cao.

Bảng So Sánh Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1

Cách sử dụng các cổng nối tiếp, bộ thu RX và VTX tích hợp

Vui lòng lưu ý rằng theo mặc định, UART2 được kết nối với VTX và UART3 được kết nối với RX. Để giải phóng UART3, vui lòng tháo điện trở. Ngoài ra, mạch FC này dự phòng 2 cổng nối tiếp đầy đủ tính năng hoàn chỉnh có thể được sử dụng cho các bộ thu CRSF/SBUS bên ngoài, GPS, HD VTX hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Bạn có thể tham khảo các hình ảnh dưới đây.

Linh kiện khuyến nghị

• Drone: Air65 II, Air75 II, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro

• Khung máy: Khung Air65 Champion, Khung Air65 II, Khung Air75 II, Khung Meteor65 Pro, Khung Meteor75 Pro

• Động cơ: Động cơ 0702/0702SE, Động cơ 0802/0802SE, Động cơ 1102

• Camera: Camera siêu nhỏ C03

Đóng gói sản phẩm (Phiên bản không cần hàn):

• 1 * Mạch điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 5IN1 II

• 1 * Mạch chuyển đổi Type-C sang SH1.0

• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-4Pin

• 1 * Ăng-ten 5.8G

• 4 * Ốc vít tự ren M1.2*4

• 4 * Ốc vít tự ren M1.4*5

• 4 * Bóng giảm chấn

-----------------------------------------------------------------------------------------

The Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller is the next-generation flight controller engineered for pilots who refuse to compromise. Building on the proven all-in-one design, it delivers a substantial leap in both performance and durability. Experience the raw power of a 12A continuous ESC, the crash-proof confidence of 3-point mounting, and the build flexibility of Plug & Play or DIY versions. This is the durable, high-output core for your most demanding 1S whoop builds.

Note: Due to the shortage of IMU chip ICM42688, BETAFPV team has found new IMU chips including ICM42622, LSM6DSV16X and LSM6DSK320X, and built compatible firmwares. Extensive testing confirms they all meet our strict quality standards.

Betaflight has not yet released official firmwares compatible with some of the IMU chips, so please do not flash the official Betaflight firmware and pay attention to future support updates.

 Attention

• Flight controllers are covered for manufacturer defects. Issues arising from user errors, physical crash damage, damage during installation or dismantling, modifications, power surges, electrical fires, or water exposure are not covered.
• VTX Power: Higher VTX power consumes more energy and generates more heat, reducing flight time. For better flight time in indoor scenarios, use 25~100mW power.
  
• VTX Antenna: Connect and install the image transmission antenna before powering on the flight control. Alternatively, set transmission power to 0 to avoid burnout.

Bullet Points

• All-in-One Integration: Combines the FC, ESC, OSD, Serial ELRS 2.4GHz RX, and a 5.8GHz 400mW VTX into a single, compact unit.
• Upgraded 12A Continuous ESC: Delivers 12A continuous current (18A peak) for powerful propulsion.
• Enhanced Durability: Features a robust 3-point mounting system and a 1.0mm thick PCB to absorb crash impacts and protect core components.
• Flexible Build Options: Available in both Solder-free and Solder-required versions to suit any skill level or weight preference. Features larger solder pads for easier, more reliable custom wiring.
• Advanced Core Components: Built around a powerful G473 processor for precise racing and complex freestyle maneuvers.
• Optimized Layout: A refined component arrangement improves durability and overall reliability.

Specifications

FC

• MCU: STM32G473CEU6
• Gyro: ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X
• Blackbox memory: 16MB
• Sensor: Voltage & Current
• BEC: 5V, Max 3A
• UART: UART 1, UART 2 (For VTX), UART 3 (For RX), UART 4
• BetaFlight OSD: AT7456E
• ESC: 12A continuous
• RX:Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• VTX: 5.8GHz 48 channels, Max 400mW
• FC firmware: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
• USB port: SH1.0-4Pin
• Motor connector: JST1.25
• Battery connector: BT2.0
• Mounting hole size: 26mm x 26mm
• Weight: 4.1±0.1g (solder-free), 3.76g (soldered-required)

ESC

• Power input: 1S Only
• Current: 12A continuous, 18A peak
• ESC firmware: A_X_5_96KHz_V0.19.hex for BB51 Bluejay firmware
• Digital signal protocol: DShot300, DShot600

VTX

• Output power: 25/100/200/400/PIT
• Frequency: 5.8GHz 48 channels, with Raceband: 5658~5917MHz
• Channel SEL: SmartAudio2.0
• Modulation type: FM
• Frequency control: PLL
• All harmonic: Max -50dBm
• Frequency stability: ±100KHz (Typ.)
• Frequency precision: ±200KHz (Typ.)
• Channel carrier error: ±1.5dB
• Antenna port: 50 Ω
• Operating temperature: -10℃~80℃

Diagram

Upgraded 12A Continuous ESC

The Matrix 5IN1 II features a significantly more powerful ESC, upgraded from 5A to a robust 12A continuous current (18A peak) to meet the high surge demands of 1S whoops. This increase was achieved by integrating 12 MOS tubes directly onto the board through rigorous testing. Paired with gold-plated motor connectors, it ensures superior conductivity and power delivery, providing stronger, more responsive propulsion.

Enhanced Durability & Crash Protection

Developed in response to community feedback on crash reliability, the board now features a 3-point mounting system. This design creates essential cushioning space during impacts, reducing stress on core components and lowering the damage rate by up to 80%. Combined with a 1.0mm thickened PCB and an optimized component layout, the Matrix 5IN1 II is built to survive hard crashes.

Two Build Options: Solder-free Or Solder-required

To suit different builders, the Matrix 5IN1 II is available in two versions: solder-free and solder-required. The solder-free version has motor connectors and power cable pre-soldered for quick and easy installation, while the solder-required version includes the gold-plated JST1.25 connectors and BT2.0 U cable in the package for custom wiring. Larger solder pads allows direct soldering to save weight.

Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1

All three flight controllers share the same core MCU, OSD, RX, and VTX. The Matrix 5IN1 II is the next-generation balance, blending the durable 1mm-thick board and larger solder pads of the Matrix series with a remarkably lightweight design—adding only 0.16g compared to the Air 5IN1. It stands out with its 12A continuous (18A peak) ESC, gold-plated connectors, and three-point mounting, delivering superior power and the most robust crash protection for high-performance builds.

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX uses the Crossfire serial protocol (CRSF protocol) to communicate between the receiver and the flight controller board. So the Serial ELRS 2.4G RX is available to support upgrading to ELRS V3.0 with no need to flash Betaflight flight controller firmware. Enter binding status by power on/off three times.

• Plugin and unplug the flight controller three times;
• Make sure the RX LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
• Make sure the RF TX module or radio transmitter enters binding status, which sends out a binding pulse;
• If the receiver has a solid light, it's bound.

The Serial ELRS 2.4G RX can be updated via Wi-Fi or Betaflight serial passthrough. Here is the way to update the Serial ELRS 2.4G RX firmware through passthrough.

• Plug in your FC to your computer, connect to ExpressLRS Configurator instead of Betaflight Configurator;
• Choose target "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flash using the BetaflightPassthrough option in ExpressLRS Configurator.

How to flash firmware via Wi-Fi here.

Betaflight Firmware and CLI

Betaflight official developers recommend using version 42688 of the gyroscope, and many issues with ICM42688 have been fixed in version 4.5.3. Please learn more from version 4.5.3.

• FC firmware: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, download the firmware and CLI dump file
  
• Reference link: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3
  

Bluejay ESC Firmware

With BB51 ESC solution, Matrix 1S Brushless Flight Controller is based on A_X_5_96KHz_V0.19.hex for BB51 Bluejay hardware, it supports D-shot300, D-shot600, and even RPM filtering in Betaflight, offers 24KHz, 48KHz, and 96KHz fixed PWM frequency for options, and custom start-up melodies. 

DO NOT flash the firmware with a shorter interval, otherwise, there will be a certain chance of stalling and burning the flight controller.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  
• Download BLHeliSuite16714903
  
• Download the Bluejay ESC firmware. Please choose A_X_5_96KHz_V0.19.hex
  

How to Use Serial Ports, Intergrated RX and VTX

Please note that by default, UART2 is connected to the VTX and UART3 is connected to the RX. To release UART3, please remove the resistor. Additionally, this FC reserves 2 complete full-featured serial ports that can be used for external CRSF/SBUS receivers, GPS, HD VTX, or other serial devices. You can refer to the below pictures. 

Recommended Parts

• Drones: Air65 II, Air75 II,  Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
  
• Frames: Air65 Champion Frame, Air65 II Frame, Air75 II Frame, Meteor65 Pro Frame, Meteor75 Pro Frame
  
• Motors: 0702/0702SE Motors, 0802/0802SE Motors, 1102 Motors
  
• Camera: C03 Micro Camera
  

Package

Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (Solder-free Version)

• 1 * Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (Solder-free Version)
• 1 * Type-C to SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapter Cable
• 1 * 5.8G Antenna
• 4 * M1.2*4 Self-tapping Screws
• 4 * M1.4*5 Self-tapping Screws
• 4 * Shock Absorbing Balls