BETAFPV Cube 2-4S Brushless Flight Controller 3 in 1

BETAFPV Cube 2-4S Brushless Flight Controller 3 in 1

Bo mạch điều khiển bay không chổi than Cube là FC AIO 2-4S hoàn toàn mới của BETAFPV, được thiết kế chuyên biệt để nâng cấp hệ thống động lực cho Pavo whoops. Bo mạch 3IN1 này tích hợp MCU STM32G473, ESC 2-4S 30A mạnh mẽ và RX ELRS 2.4GHz Serial vào một thiết kế nhỏ gọn duy nhất, được tối ưu cho các whoop sử dụng VTX kỹ thuật số. Với ESC 30A liên tục chắc chắn—được nâng cấp từ 20A, sử dụng đồng dày 2oz để tăng hiệu quả tản nhiệt—Cube FC đáp ứng đáng tin cậy nhu cầu dòng điện tăng vọt của các whoop 2-4S trong những pha freestyle mạnh. Được trang bị MCU 168MHz với khả năng xử lý vượt trội, bo mạch mang lại khả năng điều khiển bay nhanh nhạy và chuyển động mượt mà cho cả freestyle lẫn bay cinematic. Dù bạn đang nâng cấp một chiếc máy bay hiện có hay bắt đầu một bộ build mới từ đầu, Cube FC cung cấp một nền tảng mạnh mẽ, tiết kiệm và đáng tin cậy cho trải nghiệm whoop kỹ thuật số tối ưu.

Các điểm nổi bật

• Tích hợp 3 trong 1: Kết hợp MCU STM32G473, ESC 2-4S 30A và RX Serial ELRS 2.4GHz trên một bo mạch nhỏ gọn duy nhất.
• ESC 30A liên tục: Được nâng cấp lên dòng điện liên tục 30A mạnh mẽ với lớp đồng dày 2oz, đảm bảo khả năng cấp nguồn ổn định.
• MCU hiệu năng cao: Bộ xử lý STM32G473 hoạt động ở 168MHz, mang lại khả năng xử lý vượt trội cho hiệu suất bay nhanh nhạy.
• Tối ưu cho VTX kỹ thuật số: Giải pháp tiết kiệm và tinh gọn, được thiết kế chuyên biệt cho các bộ whoop HD kỹ thuật số.
• Khả năng mở rộng trong tương lai: Có thêm các cổng serial dành cho thiết bị bên ngoài như module GPS, tạo không gian cho việc tùy chỉnh và nâng cấp.

Thông số kỹ thuật

FC

• MCU: STM32G473CEU6
• Gyro: ICM42605, 8KHz
• Bộ nhớ Blackbox: 16MB
• Cảm biến: Điện áp & Dòng điện, Barometer (TCBP001TA)
• BEC: 9V@2A, 5V@3A
• UART: UART 1, UART 2, UART 3 (dành cho RX), UART 4 (dành cho HD VTX)
• Betaflight OSD: /
• ESC: 30A liên tục
• RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.5.6)
• Firmware FC: 2025.12.0-beta_BETAFPVG473_V3
• Cổng USB: SH1.0-4Pin
• Đầu nối motor: JST1.25
• Đầu nối pin: XT30
• Kích thước lỗ bắt: 26mm x 26mm
• Trọng lượng: 6.8±0.2g

ESC

• Nguồn đầu vào: 2-4S Lipo/LiHV
• Dòng điện: 30A liên tục
• Firmware ESC: v0.19.2 48KHz Bluejay
• Firmware target: C-X-70 48KHz.hex
• Giao thức tín hiệu kỹ thuật số: DShot150, DShot300, DShot600

RX

• RX: Serial ExpressLRS 2.4GHz
• Ăng-ten: Dây đồng dài 31mm
• Firmware target: BETAFPV 2.4G AIO RX
• Công suất phát telemetry: <12dBm
• Phiên bản firmware ELRS: ELRS 3.5.6
• Flash firmware qua Wi-Fi: Hỗ trợ

FC 3IN1 sẵn sàng cho VTX kỹ thuật số

Được thiết kế chuyên biệt cho các whoop sử dụng VTX kỹ thuật số, Cube 3IN1 FC tích hợp MCU STM32G473, ESC 2-4S 30A và RX Serial ELRS 2.4GHz vào một bo mạch nhỏ gọn duy nhất—giúp đơn giản hóa quá trình build đồng thời giảm độ phức tạp. MCU STM32G473 hoạt động ở 168MHz mang lại khả năng xử lý vượt trội cho hiệu suất bay nhanh nhạy, trong khi các cổng serial bổ sung dành cho các thiết bị bên ngoài như module GPS tạo không gian cho việc tùy chỉnh và nâng cấp.

ESC 30A liên tục 2-4S

Bằng cách tích hợp lớp đồng dày 2oz trên bo mạch để tăng hiệu quả tản nhiệt và khả năng chịu dòng, Cube FC được trang bị ESC Bluejay 2-4S được nâng cấp đáng kể—cung cấp dòng điện liên tục mạnh mẽ 30A, tăng từ mức 20A trên các FC F405. Điều này đảm bảo khả năng cấp nguồn ổn định để đáp ứng nhu cầu dòng điện tăng vọt của Pavo whoops trong những pha freestyle mạnh, giúp người lái tự tin đẩy giới hạn của mình.

Cube 2-4S 30A FC so với F4 2-3S 20A FC

RX Serial ELRS 2.4G

RX Serial ELRS 2.4G sử dụng giao thức serial Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa receiver và bo mạch flight controller. Vì vậy, RX Serial ELRS 2.4G có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần flash firmware cho flight controller Betaflight. Vào trạng thái binding bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.

• Cắm và rút nguồn flight controller ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy kép nhanh, cho biết receiver đang ở chế độ bind;
• Đảm bảo module RF TX hoặc tay điều khiển phát ở trạng thái binding, gửi tín hiệu binding;
• Khi receiver sáng đèn liên tục, nghĩa là đã bind thành công.

RX Serial ELRS 2.4G có thể được cập nhật thông qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Dưới đây là cách cập nhật firmware RX Serial ELRS 2.4G thông qua passthrough.

• Kết nối FC với máy tính, mở ExpressLRS Configurator thay vì Betaflight Configurator;
• Chọn target "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flash bằng tùy chọn BetaflightPassthrough trong ExpressLRS Configurator.

Các linh kiện được khuyến nghị

• Drone: Pavo20 Pro II, Pavo Pico II, Pavo Femto
  
• Frame: Pavo20 Pro II Frame, Pavo Pico II Frame, Pavo Femto Frame
  
• Motor: LAVA 1104 Motors, LAVA 1102 Motors
  

Gói sản phẩm

• 1 * Cube Brushless Flight Controller
• 1 * Tụ điện 220uF 25V
• 1 * Cáp kết nối 30mm cho VTX kỹ thuật số
• 1 * Cáp kết nối 50mm cho VTX kỹ thuật số
• 1 * Cáp XT30 50mm
• 1 * Bộ chuyển đổi USB
• 1 * Cáp chuyển đổi USB
• 4 * Bóng giảm chấn 8mm
• 4 * Bóng giảm chấn 6.6mm
• 4 * Đai ốc M2
• 4 * Vít M2*10
• 2 * Ống co nhiệt 0.8mm

------------------------------------------------------------------------------------------

The Cube Brushless Flight Controller is BETAFPV's brand-new 2-4S AIO FC, engineered specifically for propulsion upgrades of Pavo whoops. This 3IN1 board integrates the STM32G473 MCU, a powerful 2-4S 30A ESC, and Serial ELRS 2.4GHz RX into a single compact design, tailored for digital VTX whoops. Featuring a robust 30A continuous ESC—upgraded from 20A with 2oz copper thickness for superior thermal efficiency—the Cube FC reliably meets the surge demands of 2-4S whoops during aggressive freestyle maneuvers. Powered by a 168MHz MCU with exceptional computing capacity, it delivers responsive flight control and silky-smooth handling for both freestyle and cinematic flying. Whether you're upgrading an existing build or starting from scratch, the Cube FC provides a powerful, affordable, and reliable foundation for the ultimate digital whoop experience.

Bullet Points

• 3-in-1 Integration: Combines STM32G473 MCU, 2-4S 30A ESC, and Serial ELRS 2.4GHz RX in a single compact board.
• Continuous 30A ESC: Upgraded to a robust 30A continuous current with 2oz copper thickness for reliable power.
• High-Performance MCU: STM32G473 processor running at 168MHz delivers excellent computing capacity for responsive flight performance.
  
• Digital VTX Optimized: An affordable, streamlined solution specifically designed for digital HD whoop builds.
  
• Future-Proof Expandability: Additional serial ports reserved for external devices like GPS modules, offering room for customization and upgrades.

Specifications

FC

• MCU: STM32G473CEU6
• Gyro: ICM42605, 8KHz
• Blackbox memory: 16MB
• Sensor: Voltage & Current, Barometer (TCBP001TA)
• BEC: 9V@2A, 5V@3A
• UART: UART 1, UART 2, UART 3 (For RX), UART 4 (For HD VTX)
• Betaflight OSD: /
• ESC: 30A continuous
• RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.5.6)
• FC firmware: 2025.12.0-beta_BETAFPVG473_V3
• USB port: SH1.0-4Pin
• Motor connector: JST1.25
• Battery connector: XT30
• Mounting hole size: 26mm x 26mm
• Weight: 6.8±0.2g

ESC

• Power input: 2-4S Lipo/LiHV
• Current: 30A continuous
• ESC firmware: v0.19.2 48KHz Bluejay
• Firmware target: C-X-70 48KHz.hex
• Digital signal protocol: DShot150, DShot300, DShot600

RX

• RX: Serial ExpressLRS 2.4GHz
• Antenna: Copper wire 31mm length
• Firmware target: BETAFPV 2.4G AIO RX
• Telemetry output power: <12dBm
• ELRS firmware version: ELRS 3.5.6
• Flash firmware via WIFI: Support

Diagram

Digital-Ready 3IN1 FC

Engineered specifically for digital VTX whoops, the Cube 3IN1 FC consolidates the STM32G473 MCU, 2-4S 30A ESC, and Serial ELRS 2.4GHz RX into a single compact board—streamlining builds while reducing complexity. The STM32G473 MCU running at 168MHz delivers excellent computing capacity for responsive flight performance, while additional serial ports reserved for external devices like GPS modules offer room for customization and upgrades.

2-4S Continuous 30A ESC

By integrating 2oz thick copper on the board to enhance thermal efficiency and current handling, the Cube FC features a significantly upgraded 2-4S Bluejay ESC—delivering a robust 30A continuous current, up from 20A in F405 FCs. This ensures reliable power delivery to meet the surge demands of Pavo whoops during aggressive freestyle maneuvers, giving pilots the confidence to push their limits.

Cube 2-4S 30A FC vs. F4 2-3S 20A FC

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX uses the Crossfire serial protocol (CRSF protocol) to communicate between the receiver and the flight controller board. So the Serial ELRS 2.4G RX is available to support upgrading to ELRS V3.0 with no need to flash Betaflight flight controller firmware. Enter binding status by power on/off three times.

• Plugin and unplug the flight controller three times;
• Make sure the RX LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
• Make sure the RF TX module or radio transmitter enters binding status, which sends out a binding pulse;
• If the receiver has a solid light, it's bound.

The Serial ELRS 2.4G RX can be updated via Wi-Fi or Betaflight serial passthrough. Here is the way to update the Serial ELRS 2.4G RX firmware through passthrough.

• Plug in your FC to your computer, connect to ExpressLRS Configurator instead of Betaflight Configurator;
• Choose target "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flash using the BetaflightPassthrough option in ExpressLRS Configurator.

How to Use Serial Ports, Intergrated RX and VTX

Please note that by default, UART3 is connected to the RX and UART4 is connected to the HD VTX. To release UART3, please remove the resistor. Additionally, this FC reserves 2 complete full-featured serial ports that can be used for external CRSF/SBUS receivers, GPS, or other serial devices. You can refer to the below pictures.

Recommended Parts

• Drones: Pavo20 Pro II, Pavo Pico II, Pavo Femto
  
• Frames: Pavo20 Pro II Frame, Pavo Pico II Frame, Pavo Femto Frame
  
• Motors: LAVA 1104 Motors, LAVA 1102 Motors
  

Package

• 1 * Cube Brushless Flight Controller
• 1 * 220uF 25V Capacitor
• 1 * 30mm Connector Cable for Digital VTX
• 1 * 50mm Connector Cable for Digital VTX 
• 1 * 50mm XT30 Cable 
• 1 * USB Adapter
• 1 * USB Adapter Cable
• 4 * 8mm Shock Absorbing Balls
• 4 * 6.6mm Shock Absorbing Balls
• 4 * M2 Nuts
• 4 * M2*10 Screws
• 2 * 0.8mm Heat Shrink Tubing